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© TIER IV, INC.
OPEN SOURCEMAKEINTELLIGENTVEHICLESPOSSIBLE.
The world’s first open-
source
software
for autonomous
driving
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ABOUT AUTOWARE
Autoware是一款开源的自动驾驶软件，具有全自动驾驶所需的所有必要功能。提雅智行一直是Autoware开发的领导者，并在全球范围内进行了丰富的无人驾驶实际测试。Autoware在Linux操作系统和ROS（机器人操作系统）的中间件上运行，并执行所有必需的功能。
*Autoware是Autoware基金会 (AWF)的注册商标
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AS APLATFORM
Autoware的设计适合在各种硬件平台上运行。没有其他自动驾驶软件像Autoware一样可应用于多种类型的ECU、传感器和车辆。我们提供各种各样的服务，例如整合、风险管理和车队运营。
SENSING
从安装在自动驾驶车辆上的激光雷达、摄像头、GNSS、IMU和其他传感器收集数据。
LOCALIZATION
使用传感器数据以及高精度地图数据来确定自动驾驶车辆的精确位置和方向。
PERCEPTION
探测、识别和跟踪车辆、自行车和行人等物体的运动，并识别交通信号和标志。
PLANNING
使用感知信息，计算自动驾驶汽车沿预期路线的路径，以避开任何物体和/或障碍物。
CONTROL
将规划的路径信息转换为精确的车辆控制（转向角、制动、加速）并通过车辆接口发送。
VEHICLE INTERFACE
根据各种车辆特性将控制信号转换为指令。
MAP DATA
利用高精度3D mapping技术提供环境信息。
AS ACOMMUNITY
Autoware is a community that develops intelligent vehicles for any environment.
由公司、机构和个人组成的Autoware社区相互支持，开发针对全球特定操作环境的智能车辆。通过这个社区，Autoware将更多的合作伙伴团结在一起，加快开发进程，实现智能汽车在现实世界的运行。提雅智行致力于为实现Autoware社区的共同目标发挥领导力。
AUTOWARE HISTORY唯有通过开源，自动驾驶技术方可彻底改变我们的生活方式。
作为一个开源项目，Autoware的原始版本由名古屋大学的加藤真平博士于2015年开发推出，为基于ROS的自动驾驶感兴趣的研究人员提供研发平台。 同年，提雅智行成立，旨在寻求自动驾驶细分市场的潜在机会。
为了扩展人人可以访问的开源生态系统的潜力，2018年，提雅智行将Autoware的所有权利转让给新成立的Autoware基金会(AWF)，并成为AWF的创始成员之一。
如今，Autoware拥有世界上最大的自动驾驶开源社区。我们将继续与世界各地的合作伙伴一道，将Autoware提升到更高的水平。
为了扩展人人可以访问的开源生态系统的潜力，2018年，提雅智行将Autoware的所有权利转让给新成立的Autoware基金会(AWF)，并成为AWF的创始成员之一。
如今，Autoware拥有世界上最大的自动驾驶开源社区。我们将继续与世界各地的合作伙伴一道，将Autoware提升到更高的水平。