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Pilot.Auto、Web.Auto平台支持开发人员和合作伙伴及时打造自动出行服务。

Pilot.Auto提供一个可扩展的平台,包含自动驾驶系统的基本功能,在此基础上,客户可以根据我们的参考设计创建价格合理的完整系统,以合理的价格满足广泛的应用要求。

Web.Auto提供一个云原生的DevOps平台,将软件工具和数据管道作为一项服务,有助于开发人员和合作伙伴节省开发成本,缩短产品上市时间,而不影响最终产品的质量。鉴于我们的产品大多基于开源软件,客户可以灵活扩展我们的产品,使其功能更多,性能更强,并可开发与我们的产品互动的技术组件。

OVERVIEW

Development process to make intelligent vehicles.

  • Analysis & Conceptualization
    定义要求、定义ODD、设计车辆/系统
  • Development & Testing
    开发AD套件、组装车辆/集成、测试/评估
  • Verification & Validation
    评估ODD及所需的服务等级、风险评估、地图创建、基于实际环境的场地适配和车辆调校
  • Deployment
    车辆运行管理、现场故障排除、操作员培训
  • Operation & Maintenance
    预防性维护(定期检查)、故障检修(维修、错误修复)、OTA系统升级、安全性

Pilot.Auto & Web.Auto drive the creative process.

Pilot.Auto作为一个可扩展的平台和参考设计来容纳多个技术组件,无论是开源的,内部的还是第三方的,都具有实时能力。
Web.Auto也可作为一个可扩展的平台和参考设计,支持多种软件工具和数据管道,帮助合作伙伴与提雅智行合作,共同验证和核实Pilot.Auto。

可扩展性意味着随着资源的增加,性能也会相应提高。换句话说,可扩展的平台是一个基线系统,客户可以在上面开发和运行完整的系统、技术组件和终端应用,其性能可以随着资源(处理器、加速器、传感器、内存、存储、数据等)的增加而不断提高。

Pilot.Auto

Pilot.Auto是一个基于Autoware的高度可扩展性平台。

Pilot.Auto的价值在于其增强的平台功能,可以将Autoware交付给终端应用(如, 合作伙伴的最终产品)。这种强化功能的阵容包括如下内容。

CUSTOMIZATION

  • 1/用例开发和/或质量提升
    基于OSS版本Autoware

    2/参考设计方案
    (传感器系统和计算单元)

INTEGRATION

  • Sensor / ECU Supply Service
    1/根据客户规格供应传感器和ECU
  • Integration Service
    1/车辆和传感器数据的收集
    2/测试和评估(算法、传感器等)
    3/传感器校准
    4/控制调校

ADAPTATION

  • Adaptation Service
    1/ODD评估/风险评估
    2/服务/运行计划评估
    3/车辆实际现场适配
    4/运行环境设置
    5/适配技术支持
  • Map Service
    1/定义制作符合环境的地图的规范
    2/基于规范制作地图
    3/评估地图制作的质量和可靠性

MAINTENANCE

  • Maintenance Service
    1/提供预防性维护的技术支持(根据维修计划)
    2/错误修复、故障排除

UPGRADE SERVICE

  • 1/升级测试(虚拟和/或真实环境)
    2/支持OTA的设置和OTA的执行

Web.Auto

Web.Auto是一个云原生的边缘密集型DevOps平台。

Web.Auto以网络服务的形式提供软件工具和数据管道,以便有效地开发Pilot.Auto的组件,并为合作伙伴提供终端应用操作。

TOOLS

  • Sensor Calibration Tool
    用于校准车载LiDAR传感器和摄像头的工具
  • Control Tuning Tool
    用于调整加速器和刹车参数的工具
  • Vehicle Data Upload
    用于上传车辆数据的工具
  • Vector Map Builder
    用于创建矢量地图和管理版本的工具
  • Scenario Editor
    用于规划模拟器的规划场景编辑器

SIMULATOR

  • Logging Simulator
    用于评估物体检测和定位的模拟器
  • Scenario Simulator
    用于评估多种规划情况和逻辑的模拟器
  • Sensor Simulator
    通过使用人、车辆等的真实模型来评估传感器的模拟器
  • End-to-End Simulator
    用于连接传感器模拟器和场景模拟器从而通过Autoware规划模块进行测试的模拟器

DATA PLATFORM

  • Security
    认证与授权
  • Map/Scenario Database
    地图和场景的数据库
  • OTA Tool
    用于启用无线更新的工具
  • CI/CD Dashboard
    用于CI库管理、测试结果查看等的仪表板。

FLEET MANAGEMENT SYSTEM

  • FMS Console
    用于监控车辆的FMS控制台
  • FMS API
    用于调度车辆并从FMS获取信息的API
  • FMS Simulator
    在虚拟环境中模拟FMS的应用程序

REMOTE

  • Remote Drive
    车辆远程监控系统
  • Media API
    从驱动器流式传输电影的Api
  • Maintenance Operator Tool (MOT)
    本地监控和支持系统

COMPLEMENTARYSERVICES

提雅智行学院释放自动驾驶工程师的开发潜能

由自动驾驶专家开发的《Autoware自动驾驶》是一门有关使用Autoware构建自动驾驶系统的完整而实用的培训课程。该课程已获得日本经济产业省(METI)和厚生劳动省(MHLW)的认证。

AI驾校通过人工智能和自动驾驶技术实现社会的终极安全

为尽快将提雅智行的自动驾驶技术回馈社会,我们与驾驶学校合作开发了一套人工智能培训系统。
该系统可以像驾驶教练一样教学员如何驾驶,具有高度准确的驾驶技能评估、路线导航和自动辅助制动等功能。我们的系统可缓解驾校人力资源短缺的问题,为促进安全的交通社会做出贡献。

自动驾驶AI挑战发现并培养自动驾驶技术人才的竞赛

提雅智行支持日本汽车工程师协会(JASE)主办的各项竞赛,以发现并培训自动驾驶技术工程师。这些竞赛包括使用配备Autoware的自动驾驶车辆进行的精确对接控制系统和场景驾驶、以及使用Autoware的模拟比赛。