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TIER IV

© TIER IV, INC.

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Pilot.Auto、Web.Auto、Edge.Autoで自動運転システムの開発とサービスの導入を支援します。

ティアフォーはAutowareの開発を先導する企業として、Autowareをベースにした拡張可能なプラットフォームPilot.Auto、クラウド技術を活用した開発運用に最適化したプラットフォームWeb.Auto、センサーやコンピューターとソフトウェアツールを組み合わせたリファレンスプラットフォームEdge.Autoを開発しています。

これら3つのプラットフォームを通じて⾃動運転システムの開発とサービスの導入に必要なソリューションをフルスタックで提供し、⽬的、仕様、要望などに柔軟に応え、本格的な自動運転の社会実装を支援します。

Pilot.Auto
Web.Auto
Edge.Auto

OVERVIEW

Development process to make intelligent vehicles.

  • Analysis & Conceptualization
    要件定義、ODDの定義、車両/システムの設計
  • Development & Testing
    AD Kitの設計・開発、車両組立・組込、試験・評価
  • Verification & Validation
    ODDやサービス要件の評価、リスクアセスメント、地図作成、実環境に合わせた車両適合
  • Deployment
    車両の運用・管理、現場でのトラブルシューティング、オペレーターのトレーニング
  • Operation & Maintenance
    予防保全(定期点検)、是正処置（修理、バグフィックス）、OTA システムアップデート、セキュリティ

Pilot.Auto, Web.Auto and Edge.Auto drive the creative process.

Pilot.Auto は、オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareをベースとした、拡張可能な自動運転システムを実現できるソフトウェアプラットフォームです。また、Web.Autoは、Pilot.Autoを活用して構築した自動運転システムの開発と運用を効率化させるソフトウェアプラットフォームです。さらに、Edge.Autoは、ティアフォーで利用実績のあるセンサーやコンピューターと各種ソフトウェアツールを組み合わせ、最短で自動運転システムの開発に取り組むためのリファレンスプラットフォームです。

これらのプラットフォームを使うことで、開発コストを削減し、市場投入までの時間を大幅に短縮することができます。

Pilot.Auto

Pilot.Autoは、Autowareをベースにした拡張可能なプラットフォームです。

Pilot.Autoを利用することで、ユーザが自ら指定するコンピュータ、センサー、車両を用い、自ら定義する自動運転のユースケースを実現可能です。さらに、TIER IVが提案するリファレンスデザインをベースに自動運転システムを構築・開発することで、圧倒的に速くユーザが望む自動運転システムの実現が可能です。

お客様の要求仕様やご要望に合わせ以下サービスを提供

CUSTOMIZATION

  • 1. Pilot.Autoに対する新規機能開発・性能改善
    2. 推奨するセンサシステム及びコンピューティングユニットの組み合わせ⼜は推奨仕様の作成

INTEGRATION

  • Sensor / ECU Supply Service
    1. 車両仕様に基づきセンサーやECU等の部品の調達・供給
  • Integration Service
    1. 走行データ収集
    2. 各種検証・テスト（アルゴリズム、センサー）
    3. センサーキャリブレーション
    4. 車両制御チューニング

ADAPTATION

  • Adaptation Service
    1. ODD Assessment/Risk Assessment
    2. サービス・運行計画のレビュー
    3. 現地走行環境での車両チューニング
    4. 運行管理のセットアップ
    5. その他現地導入に於ける技術支援

  • Map Service
    1. 走行環境に適した地図の要件定義及び仕様の設計
    2. 要件・仕様に基づく地図の作成
    3. 地図の品質・性能の検証

MAINTENANCE

  • Maintenance Service
    1. 予防保守(定期点検等)に関する技術サポート
    2. バグフィックス、トラブルシューティング

UPGRADE SERVICE

  • 1. アップグレードテスト（仮想環境 / 実車両）
    2. OTA準備、OTA実行支援

Web.Auto

自動運転技術とそのサービスを開発、実装するためのクラウドDevOpsプラットフォーム&ツールチェーン

Web.Autoは、Pilot.Autoのコンポーネントを効率的に開発し、そのエンドアプリケーションを運用するために、ソフトウェアツールやデータパイプラインをWebサービスの形でパートナーに提供しています。

SIMULATION

  • Driving and traffic simulation
  • Reproduction of real-life events from driving logs
  • Sensor simulation with realistic physics
  • Generation of synthetic data for ML model training

CI/CD PIPELINE

  • AD-optimized CI/CD pipeline to perform builds, testing, simulations, and deployment of binaries and ML models
  • Heavily-parallelized simulator executions
  • Rich tooling to allow quick discovery of issues

DATA MANAGEMENT

  • Efficient and smart driving log upload from vehicles
  • Management of maps, test scenarios, and ML models
  • Driving log search and support for training/test datasets creation
  • Highly secure and available

FLEET MANAGEMENT

  • Scheduling and tracking of registered vehicles
  • Data post-analyses and maintenance planning
  • Over-the-Air (OTA) software update
  • API for custom 3rd party apps

REMOTE OPERATION

  • Remote vehicle-status monitoring
  • Emergency remote assistance
  • Emergency remote driving

Edge.Auto

リファレンスプラットフォームであるEdge.Autoを使うことで、開発コストと時間を最小限に抑えることができます。

リファレンスプラットフォームには、車載カメラ、センサーフュージョンシステム、AI Pilotが含まれます。車載カメラを使うと、高精度な画像データを取得できるようになります。センサーフュージョンシステムは、複数のセンサー入力を統合し、包括的な環境認識を可能にします。AI Pilotは、自動運転車両の開発に必要な部品を含むハードウェアのセットで、効率的な開発を支援します。

AUTOMOTIVE CAMERA

  • 高ダイナミックレンジ
  • 高感度、低ノイズ
  • LEDフリッカー軽減
  • Autowareへの高い互換性
  • GMSL2のインターフェース
  • 自動車向けの品質
  • 規格に準拠した品質

SENSOR FUSION SYSTEM

  • Autowareへの高い互換性
  • カスタマイズ可能な構成
  • ティアフォーの専門知識を活用
  • 設定やインストールが不要な容易な導入

AI PILOT

  • 包括的なハードウェアセット
  • 自動運転レベル4を構築するために必要なツール

COMPLEMENTARYSERVICES

TIER IV ACADEMY自動運転エンジニアの育成を促進

「⾃動運転システム構築完全講座」は、クラウド環境上のAutowareを⽤いて、⾃⼰位置推定、外界認識、経路プランニング、運転制御などを実践的に学習していただけるプログラムです。当講座は経済産業省の「第四次産業⾰命スキル習得講座」の認定を受けるとともに、厚⽣労働省の「専⾨実践教育訓練給付」の対象でもあります。
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AI 教習所AIと自動運転技術を用いて、社会課題を解決し、世界一安全な交通社会を実現

私達の自動運転技術をいち早く交通社会へ還元するために、AIと自動運転技術を活用したAI教習システムを自動車教習所と共同開発しました。
本システムは、高精度な運転技能の評価・コースナビゲーション・自動補助ブレーキ等の機能によって、教習指導員と同様の運転技能教習が可能です。
これにより、人材不足という教習所の課題を解決し、安全な交通社会の維持に貢献します。
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自動運転AIチャレンジ自動運転分野のエンジニア発掘・育成競技

公益社団法人自動車技術会が主催する自動運転分野のエンジニア発掘・育成競技「自動運転AIチャレンジ」の運営をティアフォーで支援しています。これまでAutowareを搭載した自動運転車両を利用した正着制御やシナリオ走破、Autowareを活用したシミュレーション競技などを実施してきました。
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